Nyheter i version 22 av Unicontrol 3D

Den 24. juni 2025 lanseres neste versjon av programvaren for våre U3D/U2D-løsninger. Nedenfor kan du lese om alle nyheter og forbedringer.

Gravemaskin

Excavator2D er en frittstående app. Funksjonene inkluderer en veiviser for laserkalibrering, 2D-jobbtyper og et nytt oppsett for kjørevisningen. Excavator2D kjører på samme kontrollboks som Excavator3D. Alle funksjoner som finnes i Excavator2D er også tilgjengelige i Excavator3D-appen.

Oppdatering februar–mars:
Oppsettet for eksterne knapper er endret siden lanseringen av 2D-versjonen.

2D-jobb i Excavator3D

2D-jobber er nå tilgjengelige i Excavator3D-appen, men krever at maskinens firmware er oppdatert til versjon 22 og at maskinens rotasjonssenter er kalibrert. Laseralternativet blir kun tilgjengelig dersom en lasermottaker er aktivert i kalibreringsveiviseren.

Lasermottaker for gravemaskin

Lasermottaker er tilgjengelig som et lisensiert tillegg for både Excavator2D og Excavator3D. Vi støtter Moba EL3 og Spectra-mottakere (må være Unicontrol-versjon).

Kalibrering kan gjøres manuelt eller med totalstasjon (TPS). Både planlaser og to-falls-laser støttes.

Eksterne joystickknapper

Med det nye "External button kit" – eller hvis maskinen er utstyrt med joysticker fra Engcon eller SVAB/Steelwrist med støtte for maskinstyring – er det nå mulig å knytte joystick-knapper til egne funksjoner. Knappefunksjonene kan konfigureres både i kalibreringsveiviseren og via Innstillinger

TPS-støtte for gravemaskin

(Feature flag: TotalStationSupport)

Som et alternativ til GNSS kan man nå bruke en Trimble-totalstasjon for posisjonering. Dette fungerer kun med VG-kontrollboksen. Trimble-enheten kobles via seriell port og bør monteres i førerhytta ved siden av Unicontrol-platen.

For å få korrekt retningsdata etter flytting må maskinen roteres ca. 90 grader.

TPS konfigureres under fanen for korreksjoner, samme sted som for radio og NTRIP.

Forbedret skuffekalibrering

I samarbeid med Unicontrol har vi utviklet en ny veiviser for skuffekalibrering som gir bedre resultater enn tidligere rutiner. Den forenkler også brukerflyten: "CommonPoint"-kalibrering er ikke alltid aktivert, og den gamle "ensidige" kalibreringen er fjernet.

Feature-flagget UseNewUserBucketCalibration styrer om det første trinnet i veiviseren er en meny hvor man kan gå direkte til validering av gjeldende skuffe.

I superbrukermodus vises også trinn for kalibrering av tiltrotator.

Redskapstype for gravemaskin – Jordbor og omvendt skuffe

(Feature flag: SelectToolType)

Det er nå mulig å velge "omvendt skuffe" og "jordbor" som redskapstype i kalibreringsveiviseren. Jordboret kan ha én eller to frihetsgrader.

Kalibreringen er noe annerledes – lengden på boret må angis manuelt.

On Demand-lisenser

Dersom et 2D-system er kjøpt, men skal klargjøres for 3D, kan en 2-dagers on-demand-lisens benyttes. Denne er gratis to ganger (2 × 2 dager).

Flere lisensalternativer

Det finnes også flere lisensalternativer, avhengig av behov – for eksempel for leiemaskiner eller dersom kunden kun trenger 3D av og til.

Dersom lisensen har færre enn 5 dager igjen, vises et popup-varsel. Dette varselet forbedres i neste versjon.

Maskin med skjær

Dobbeltlasersjobb

Dobbeltlaser er nå tilgjengelig som et tillegg til 3D-systemet for planeringsmaskiner. Det krever laser-lisens og to Spectra-lasermottakere (Unicontrol-versjon).

Jobbtypen "Dobbeltlaser" finnes under Jobbinnstillinger > Uten GPS.

Nye automasjonsprotokoller for bladstyring

Følgende nye automasjonsprotokoller er lagt til. Se dokumentasjonen for nøyaktig informasjon om hvilke maskinmodeller som er testet i felt:

  • Case – dozer, grader og tilbehør
  • Bobcat – planeringsverktøy
  • SharpGrade – planeringsverktøy
  • LiuGong Dressta – dozer

TPS for planeringsmaskin

(Feature flag: TotalStationSupport)

Fungerer på samme måte som TPS-oppsettet for gravemaskin, men er foreløpig kun støttet i begrenset omfang.

Tverrfall (Cross slope) – ny jobbtype uten GPS

Det er nå mulig å velge "Tverrfall" under "Uten GPS" i jobbinnstillingene. Denne jobbtypen styrer kun tverrfall (helling sideveis) – ikke høyden.

Hjullaster

Ingen større nyheter spesifikt for hjullaster, men flere generelle forbedringer er nå tilgjengelige for alle maskintyper:

  • Støtte for eksterne joystick-knapper
  • Forbedret ytelse for sensorer (Velocity Aiding)

Rover

Lokalisere "Ikke-lokaliserte" prosjekter

For å forenkle oppstart med basestasjon på ukjent posisjon, kan man nå merke prosjekter i skyen som "Ikke lokalisert".

Dette innebærer at prosjektet må lokaliseres med en Unicontrol-rover før det kan tas i bruk i maskinen.

Eksporter lokalisering i Trimble .cal-format

For bedre arbeidsflyt ved lokalisering er det nå mulig å eksportere lokaliseringen fra Unicontrol i Trimble .cal-format.

Generelt

DXF-lagstyring

(Feature flag: DxfLayerSelection)

Brukeren kan nå velge hvilke DXF-lag som skal være synlige i kjørevisningen. Innstillingen nås via et valgpanel i kjørevisningen – og krever at RunscreenPressHoldSelection også er aktivert.

Filtrering og søk i designfiler

(Feature flag: DesignFilterSearch)

Når DesignFilterSearch er aktivert, kan man søke etter filnavn og filtrere etter filtype.

Slett filer fra lokale prosjekter

Det er nå mulig å slette filer fra lokale prosjekter. Trykk og hold på et filnavn – en rød "Slett"-knapp vises.

Merk: Funksjonaliteten for å slette filer, prosjekter og punkter vil forbedres ytterligere i fremtidige versjoner.

Volumberegning: Modell mot modell

Ved volumberegning kan man nå velge mellom tre alternativer:

  • "Deponi" – tilsvarer tidligere volumberegning i versjon 21
  • Modell mot høyde
  • Modell mot modell

Maskininformasjon i operatørmodus

Det er nå mulig å se maskininformasjon uten å være i superbrukermodus. Trykk og hold på menyikonet, og klikk deretter på maskinikonet ved siden av innstillingene.

"As-built"-foto

Når du logger punkter, kan du nå ta et bilde med nettbrettet og knytte det til punktet.

(Funksjonen er ikke helt ferdigstilt, men skal lanseres i sin helhet i løpet av november.)

Flater fra tverrsnitt – segmentvis helning

Ved opprettelse av flate fra tverrsnitt finnes det nå et tredje alternativ for helning: "Segmentvis helning" (Segment slope).

Tidligere tilgjengelige alternativer var:

  • Fra punkter (standard)
  • Enkel helning (tidligere kalt "Adjusted", nå omdøpt)

🏗 Gravemaskin

  • 2D-jobber nå tilgjengelige i 3D-gravemaskin
  • Støtte for lasermottaker
  • Støtte for dobbeltfall (to-falls-laser)
  • Lasermottaker (lisensiert tillegg)
  • Eksterne knapper
  • IO CAN (fungerer også for hjullaster og planeringsmaskin)
  • Støtte for Engcon og Steelwrist
  • TPS-støtte for gravemaskin
  • Ny veiviser for skuffekalibrering
  • Bedre støtte for “Common Point”-kalibrering
  • Feature flags for disse er fjernet
  • Verktøytype (ny flagg: SelectToolType)
    • Omvendt skuffe
    • Jordbor
  • 3D-modell for store gravemaskiner
  • Støtte for ASM-sensor for tilt
  • Høyre-/venstremontering av tiltsensor (via flagg)
  • Gammel kalibrering for svingbom (side/forover) fjernes
  • Simulator støtter nå valg av skuffe + bredde/lengde-justering
  • I dansk versjon byttes "Skråning" til "Fald"
  • Støtte for MiC40-protokoll på Wacker Neuson-maskiner
  • On-demand-lisenser
  • Synkronisering av PIN mellom 2D- og 3D-app

🪓 Maskin med skjær

  • Nye automasjonsprotokoller:
    • Case
    • Bobcat
    • SharpGrade
    • LiuGong Dressta
  • Valgfri farge på bladet
  • TPS-støtte for blad
  • Dobbeltlasersjobb
  • Tverrfall-jobb

🛰 Rover

  • Endre APN-innstillinger på antenne
  • Visualisering av verktøy med kryss
  • Eksport av lokalisering i .cal-format
  • Endre lokalisering i eksisterende prosjekt
  • Lokalisere prosjekter merket som "Ikke lokalisert" i skyen
  • Firmware-oppdatering
  • Flere loggealternativer
  • As-built-foto (georefererte bilder som kommer rett inn i Gemini)
  • Flere muligheter under volumberegning

🚜 Hjullaster

  • Automatisk kalibrering av SQ-sensorer
  • Flere alternativer for montering av skuffe og fronttilt
  • Joystick-knapper – IO CAN-støtte

🧱 Designfiler

  • Valg av DXF-lag
  • Feilrettinger for DXF, KOF og XML
  • Ytelsesforbedringer
  • Støtte for passive flater
  • Støtte for .csv-filer uten høydekolonne
  • Støtte for StationEquation i LandXML
  • Sortering av designfiler etter dato
  • Fullskjermvisning i flategenerator
  • Segmentvis helning/høyde fra tverrsnitt
  • Verdier og fargeskalaer
  • Visning av skjæring/fylling i fot og tommer (via flagg)
  • Fem fargebånd for skjæring/fylling (via flagg)

📻 Radio

  • Valg av kanal på Topcon TR9-radio
  • Direkte radiokobling til Septentrio

⚙ Innstillinger

  • Simulator med manuelle spaker er fjernet
  • Søk blant feature flags
  • Lisensinformasjon for åpen kildekode
  • Ny lydinnstilling
  • Ny struktur i "Utseende og opplevelse"
  • Støtte for 5 fargebånd for skjæring/fylling
  • Offset i toleransedialog

🔧 Generelt

  • Varsel vises hvis nettbrettets versjon er eldre enn maskinens
  • Volumberegning: flate mot flate og flate mot høyde
  • Fotofunksjon ved punktlogging
  • Appens type sendes til skyen
  • Ny hurtigvalg-dialog (QuickFocusSelection)
  • Maskininformasjon vises i prosjektvisning
  • N/E-koordinater vises i målevisning
  • Slett filer fra lokale prosjekter
  • Søk og filtrering av filer
  • Målmoduser for gravemaskin og blad (tidligere kun Rover)

🔍 Teknisk

  • Kalibrering av maskinens sentrum:
    • Senterkalibrering kreves alltid
    • Manuell modus for sentrum
    • TPS-støtte for sentrum
  • CenterX/Y erstattes av CenterToBoomX/Y
  • Visning av artikkelnummer i lisensvisning
  • Oppgradering av VG via nettbrett
  • Støtte for NTRIP v2 (via flagg)
  • Støtte for TabletConnect
  • Visning av ytelse i nettbrettmodus
  • Støtte for SignalQuest IMU-sensorer:
    • Velocity aiding
    • Heading aiding
    • Automatisk kalibrering
  • Sensor-omkonfigurasjon som eget trinn
  • Posisjoneringsprofiler

🌍 Koordinatsystemer

  • DHHN92 (GCG2005)
  • DHHN92 (GCG2011)
  • DHHN2016v2023
  • UTM32N (ETRS89) – også DK
  • UTM33N (ETRS89) – også DK
  • RAF20 (Frankrike)
  • NSMTM04 ATS77 (Canada)
  • NSMTM05 ATS77 (Canada)
  • NZGD2000 UTM60S (New Zealand)
  • USA:
    • Texas (US-TX)
    • New Mexico (US-NM)

🧪 Eksperimentelle funksjoner (ikke lansert)

  • Støtte for .IFC-filer (test)
  • Swing boom TPS-kalibrering (test)

Har du frågor eller funderingar?

Har du spørsmål eller noe du lurer på?
Skriv gjerne noen linjer om hva du ønsker mer informasjon om, så tar vi kontakt med deg så snart som mulig.